Мне кажется, рассказывать стоит тогда, когда ребенок интересуется. И рассказывать нужно правду. Разница лишь в том, что правду можно говорить во всех подробностях, либо просто - общими словами, понятными ребенку данного возраста, и именно в том объеме, который требуется.